Кобот ведёт сварочную горелку MIG или MAG, лазерную головку либо плазменный резак по заданной траектории. Он держит скорость, угол и вылет на всём проходе, без скачков от детали к детали. Параметры работы синхронизируются с источником сварки, поэтому шов идёт в одном режиме от начала до конца. Если шов длинный или стык немного гуляет, подключается поиск шва и слежение по стыку